Описание
Серия MR-JE была разработана для достижения высокой производительности и в целях получения простой в использовании серво системы для всех видов машин.
Сервоусилители MR-JE 200 для переменного напряжения 200 В имеют мощность до 3 кВт. Сетевой усилитель совместим с SSCNETIII/H. Универсальный усилитель оснащен интерфейсами для серии импульсов и аналоговых сигналов и совместим с сетью MODBUS RTU. Отдельные модели сервоусилителей имеют поддержку управления по оптической связи сети SSCNET III/H, MR-JE – это гибкое и надежное решение для сервоприводов, предназначенное для упрощения запуска и регулирования благодаря расширенным функциональным возможностям.
Для серии MR-JE имеются подходящие 200-вольтные серводвигатели переменного тока серии HG в двух исполнениях с мощностью до 3 кВт. Выбрав правильный двигатель на основе требуемой мощности или инерционности, можно создать оптимальную пару усилителя и двигателя.
Быстрый и точный
- скорость реакции контура скорости 2,0 кГц сокращает время позиционирования и производственный цикл машины
- максимальная частота командного импульса 4 млн. импульсов в секунду обеспечивает эффективную работу машины
- серводвигатели оснащены инкрементными датчиками 131 072 имп/об (17-разрядная версия) для достижения высокой точности позиционирования и плавного вращения
Высокоточная настройка
- расширенная функция настройки One-Touch для легкой установки регулировки усиления одним нажатием
- расширенный функционал подавления вибрации Control II для подавления двух типов низких частот в машине одновременно
- фильтр подавления механических резонансов для фильтрации 5 различных частот одновременно в диапазоне от 10 Гц до 4500 Гц
Легкий мониторинг и обслуживание
- большая емкость конденсатора основного контура на случай нестабильности сети питания
- большой объём памяти записи данных для анализа причин возможных сбоев или аварий
- функция машинной диагностики для осуществления автоматической диагностики состояния составляющих системы, как-то: ШВП, направляющая, подшипник, ремень и т.п.
Импульсный и аналоговый интерфейсы управления в одной модели для стандарных сервоусилителей (MR-JE-A)
Отдельные модели с поддержкой управления по оптической связи высокоскоростной шины сети SSCNET III/H (MR-JE-B)
- до 16 сервоосей допустимо в создании одной системы, управляемой модулями движения
- cовместимы с модулями движения различных серий контроллеров Мицубиши: iQ-F (FX5-40SSC-S), L-series (LD77MS), Q-Series (QD77MS)
- USB подключение для быстрой связи с MR Configurator2
| MR-JE СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ 1(3) X 200-230В/50-60ГЦ (УПРАВЛЕНИЕ ИМПУЛЬСНОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ ИЛИ АНАЛОГОВЫМ СИГНАЛОМ) | |
| MR-JE-10A | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 100 Вт |
| MR-JE-20A | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 200 Вт |
| MR-JE-40A | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 400 Вт |
| MR-JE-70A | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 750 Вт |
| MR-JE СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ 3 X 200-230В/50-60ГЦ (УПРАВЛЕНИЕ ИМПУЛЬСНОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ ИЛИ АНАЛОГОВЫМ СИГНАЛОМ) | |
| MR-JE-100A | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 1000 Вт |
| MR-JE-200A | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 2000 Вт |
| MR-JE-300A | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 3000 Вт |
| MR-JE СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ 1(3) X 200-230В/50-60ГЦ (УПРАВЛЕНИЕ ПО СЕТИ SSCNET III/H) | |
| MR-JE-10B | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 100 Вт, управление по сети SSCNET III/H |
| MR-JE-20B | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 200 Вт, управление по сети SSCNET III/H |
| MR-JE-40B | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 400 Вт, управление по сети SSCNET III/H |
| MR-JE-70B | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 750 Вт, управление по сети SSCNET III/H |
| MR-JE СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ 3 X 200-230В/50-60ГЦ (УПРАВЛЕНИЕ ПО СЕТИ SSCNET III/H) | |
| MR-JE-100B | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 1000 Вт, управление по сети SSCNET III/H |
| MR-JE-200B | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 2000 Вт, управление по сети SSCNET III/H |
| MR-JE-300B | Сервоусилитель MR-JE для двигателей до 3000 Вт, управление по сети SSCNET III/H |
| HG-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН | |
| HG-KN13J | Серводвигатель: 0,32 Нм 3000 1/min 100 Вт, IP65 |
| HG-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН С ТОРМОЗОМ | |
| HG-KN13BJ | Серводвигатель: 0,32 Нм 3000 1/min 100 Вт, IP65, тормоз |
| HG-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН , ВАЛ СО ШПОНКОЙ | |
| HG-KN23K | Серводвигатель: 0,64 Нм 3000 1/min 200 ВТ, IP65, вал со шпонкой |
| HG-KN43K | Серводвигатель: 1.3 Нм 3000 1/min 400 Вт, IP65, вал со шпонкой |
| HG-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН С ТОРМОЗОМ И ШПОНКОЙ | |
| HG-KN23BK | Серводвигатель: 0,64 Нм 3000 1/min 200 ВТ, IP65, тормоз, вал со шпонкой |
| HG-KN43BK | Серводвигатель: 1.3 Нм 3000 1/min 400 Вт, IP65, тормоз, вал со шпонкой |
| HG-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН , ВАЛ СО ШПОНКОЙ, МАСЛОСЪЕМНОЕ КОЛЬЦО | |
| HG-KN73JK | Серводвигатель: 2,4 Нм 3000 1/min 750 Вт, IP65, вал со шпонкой, мсл. кольцо |
| HG-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН С ТОРМОЗОМ, МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ | |
| HG-KN73BJK | Серводвигатель: 2.4 Нм 3000 1/min 750 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| HG-SN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 2000 ОБ/МИН С МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ | |
| HG-SN52JK | Серводвигатель: 2.4 Нм 2000 1/min 500 Вт, IP65, кольцо, шпонка |
| HG-SN102JK | Серводвигатель: 4.8 Нм 2000 1/min 1000 Вт, IP65, кольцо, шпонка |
| HG-SN152JK | Серводвигатель: 7.2 Нм 2000 1/min 1500 Вт, IP65, кольцо, шпонка |
| HG-SN202JK | Серводвигатель: 9.6 Нм 2000 1/min 2000 Вт, IP65, кольцо, шпонка |
| HG-SN302JK | Серводвигатель: 14,30 Нм 2000 1/min 3000 Вт, IP65, кольцо, шпонка |
| HG-SN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 2000 ОБ/МИН С ТОРМОЗОМ, МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ | |
| HG-SN52BJK | Серводвигатель: 2.4 Нм 2000 1/min 500 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| HG-SN102BJK | Серводвигатель: 4.8 Нм 2000 1/min 1000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| HG-SN152BJK | Серводвигатель: 7.2 Нм 2000 1/min 1500 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| HG-SN202BJK | Серводвигатель: 9.6 Нм 2000 1/min 2000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| HG-SN302BJK | Серводвигатель: 14,30 Нм 2000 1/min 3000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| HF-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН | |
| HF-KN13 | Серводвигатель: 0,32 Нм 3000 1/min 100 Вт, IP65 |
| HF-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН С ТОРМОЗОМ | |
| HF-KN13B | Серводвигатель: 0,32 Нм 3000 1/min 100 Вт, IP65, тормоз |
| HF-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН , ВАЛ СО ШПОНКОЙ | |
| HF-KN23K | Серводвигатель: 0,64 Нм 3000 1/min 200 ВТ, IP65, вал со шпонкой |
| HF-KN43K | Серводвигатель: 1.3 Нм 3000 1/min 400 Вт, IP65, вал со шпонкой |
| HF-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН , ВАЛ СО ШПОНКОЙ, МАСЛОСЪЕМНОЕ КОЛЬЦО | |
| HF-KN73JK | Серводвигатель: 2,4 Нм 3000 1/min 750 Вт, IP65, вал со шпонкой, мсл. кольцо |
| HF-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН С ТОРМОЗОМ И ШПОНКОЙ | |
| HF-KN23BK | Серводвигатель: 0,64 Нм 3000 1/min 200 ВТ, IP65, тормоз, вал со шпонкой |
| HF-KN43BK | Серводвигатель: 1.3 Нм 3000 1/min 400 Вт, IP65, тормоз, вал со шпонкой |
| HF-KN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН С ТОРМОЗОМ, МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ | |
| HF-KN73BJK | Серводвигатель: 2.4 Нм 3000 1/min 750 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| HF-SN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 2000 ОБ/МИН С МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ | |
| HF-SN52JK | Серводвигатель: 2.39 Нм 2000 1/min 500 Вт, IP65, кольцо, шпонка |
| HF-SN102JK | Серводвигатель: 4.77 Нм 2000 1/min 1000 Вт, IP65, кольцо, шпонка |
| HF-SN152JK | Серводвигатель: 7.16 Нм 2000 1/min 1500 Вт, IP65, кольцо, шпонка |
| HF-SN202JK | Серводвигатель: 9.55 Нм 2000 1/min 2000 Вт, IP65, кольцо, шпонка |
| HF-SN302JK | Серводвигатель: 14,30 Нм 2000 1/min 3000 Вт, IP65, кольцо, шпонка |
| HF-SN СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 2000 ОБ/МИН С ТОРМОЗОМ, МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ | |
| HF-SN52BJK | Серводвигатель: 2.39 Нм 2000 1/min 500 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| HF-SN102BJK | Серводвигатель: 4.77 Нм 2000 1/min 1000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| HF-SN152BJK | Серводвигатель: 7.16 Нм 2000 1/min 1500 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| HF-SN202BJK | Серводвигатель: 9.55 Нм 2000 1/min 2000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| HF-SN302BJK | Серводвигатель: 14,30 Нм 2000 1/min 3000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка |
| КАБЕЛИ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭНКОДЕРА СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ MR-JE | |
| MR-J3ENCBL2M-A1-H | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 2m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-J3ENCBL5M-A1-H | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 5m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-J3ENCBL10M-A1-H | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 10m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-J3ENCBL2M-A1-L | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 2m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-J3ENCBL5M-A1-L | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 5m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-J3ENCBL10M-A1-L | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 10m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-J3ENCBL2M-A2-H | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 2m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-J3ENCBL5M-A2-H | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 5m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-J3ENCBL10M-A2-H | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 10m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-J3ENCBL2M-A2-L | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 2m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-J3ENCBL5M-A2-L | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 5m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-J3ENCBL10M-A2-L | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 10m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-J3JCBL03M-A1-L | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 0,3m (Кабель в сторону вала двигателя), IP20 |
| MR-J3JCBL03M-A2-L | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 0,3m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP20 |
| MR-EKCBL20M-H | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 20m (Кабель в сторону вала двигателя), IP20 |
| MR-EKCBL30M-H | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 30m (Кабель в сторону вала двигателя), IP20 |
| MR-EKCBL20M-L | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 20m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP20 |
| MR-EKCBL30M-L | для HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 30m (Кабель в сторону от вала двигателя) |
| MR-J3ENSCBL2M-H | для HF-SP(B), KN, SN высокая гибкость 2m, IP67 |
| MR-J3ENSCBL5M-H | для HF-SP(B), KN, SN высокая гибкость 5m, IP67 |
| MR-J3ENSCBL10M-H | для HF-SP(B), KN, SN высокая гибкость 10m, IP67 |
| MR-J3ENSCBL20M-H | для HF-SP(B), KN, SN высокая гибкость 20m, IP67 |
| MR-J3ENSCBL30M-H | для HF-SP(B), KN, SN высокая гибкость 30m, IP67 |
| MR-J3ENSCBL2M-L | для HF-SP(B), KN, SN 2m, IP67 |
| MR-J3ENSCBL5M-L | для HF-SP(B), KN, SN 5m, IP67 |
| MR-J3ENSCBL10M-L | для HF-SP(B), KN, SN 10m, IP67 |
| MR-J3ENSCBL20M-L | для HF-SP(B), KN, SN 20m, IP67 |
| MR-J3ENSCBL30M-L | для HF-SP(B), KN, SN 30m, IP67 |
| КАБЕЛИ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ MR-JE | |
| MR-PWS1CBL2M-A1-H | для HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 2m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS1CBL5M-A1-H | для HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 5m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS1CBL10M-A1-H | для HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 10m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS1CBL2M-A1-L | для HF-KP(B) и HF-MP(B), 2m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS1CBL5M-A1-L | для HF-KP(B) и HF-MP(B), 5m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS1CBL10M-A1-L | для HF-KP(B) и HF-MP(B), 10m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS1CBL2M-A2-H | для HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 2m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS1CBL5M-A2-H | для HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 5m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS1CBL10M-A2-H | для HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 10m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS1CBL2M-A2-L | для HF-KP(B) и HF-MP(B), 2m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS1CBL5M-A2-L | для HF-KP(B) и HF-MP(B), 5m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS1CBL10M-A2-L | для HF-KP(B) и HF-MP(B), 10m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65 |
| MR-PWS2CBL03M-A1-L | для HF-KP(B) и HF-MP(B), 0,3m (Кабель в сторону вала двигателя), IP55 |
| MR-PWS2CBL03M-A2-L | для HF-KP(B) и HF-MP(B), 0,3m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP55 |
| ПРОЧИЕ АКСЕССУАРЫ MR-JE | |
| TB-50-EG | Терминальная колодка MR-J3-A |
| MR-J2M-CN1TBL05M | Кабель для подключения колодки MT-TB50 0.5м |
| MR-J2M-CN1TBL1M | Кабель для подключения колодки MT-TB50 1м |
| MR-J3CN1 | Разъем для подключения сигналов для MR-J3-A |
| MR-J3USBCBL3M | USB кабель для подключения MR-JE/J3-A/B/T к ПК, 3m |
Сервоприводы
| СЕРВОУСИЛИТЕЛИ MR-JE-A (СТАНДАРТНЫЙ ТИП) | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | 300A | |
| Выход | Рабочее напряжение | 3-phase 170 VAC | ||||||
| Рабочий ток (А) | 1,1 | 1,5 | 2,8 | 5,8 | 6.0 | 11.0 | 11.0 | |
| Источник питания | Напряжение/частота | 3-phase or 1-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz | 3-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz | |||||
| Рабочий ток (A) | 0.9 | 1,5 | 2,6 | 3,8 | 5.0 | 10,5 | 14.0 | |
| Допустимое отклонение напряжения | 3-phase or 1-phase 170 VAC to 264 VAC | 3-phase 170 VAC to 264 VAC | ||||||
| Допустимое отклонение частоты | ±5% maximum | |||||||
| Сервисный источник питания | 24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.3 A) | |||||||
| Система управления | Sine-wave PWM control/current control method | |||||||
| Мощность встроенного регинеративного резистора (W) | - | - | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | |
| Динамический тормоз | Built-in | |||||||
| Коммуникационные возможности | USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) | |||||||
| RS-422: Connect a controller (1:n communication up to 32 axes) | ||||||||
| Выход сигнала энкодера | Compatible (A/B/Z-phase pulse) | |||||||
| Аналоговый выход мониторинга | 2 channels | |||||||
| Режим управления позицией | Maximum Input Pulse Frequency | 4 Mpulses/s (when using differential receiver), 200 kpulses/s (when using open-collector) | ||||||
| Positioning Feedback Pulse | Encoder resolution: 131072 pulses/rev | |||||||
| Command Pulse Multiplying Factor | Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777215, B: 1 to 16777215, 1/10 < A/B | |||||||
| < 4000 | ||||||||
| Positioning Complete Width Setting | 0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit) | |||||||
| Error Excessive | ±3 rotations | |||||||
| Torque Limit | Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) | |||||||
| Режим управления скоростью | Speed Control Range | Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 | ||||||
| Analog Speed Command Input | 0 V DC to ±10 VDC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].) | |||||||
| Speed Fluctuation Rate | ±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%) | |||||||
| ±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command | ||||||||
| Torque Limit | Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) | |||||||
| Режим управления моментом | Analog Torque Command Input | 0 VDC to ±8 VDC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ) | ||||||
| Speed Limit | Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed) | |||||||
| Серво функции | Advanced vibration suppression control II, adaptive filter II, robust filter, auto tuning, one-touch tuning, tough drive function, drive recorder function, machine diagnosis function, power monitoring function, lost motion compensation function. | |||||||
| Функции защиты | Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, | |||||||
| overspeed protection, error excessive protection | ||||||||
| Поддержка стандартов | EN 61800-3, EN 61800-5-1, RoHS compliant, UL: UL 508C, KC compliant | |||||||
| Исполнение | Natural cooling, open (IP20) | Force cooling, open (IP20) | ||||||
| Окружающая среда | Температура окр. среды | 0 °C to 55 °C (non-freezing), storage: -20 °C to 65 °C (non-freezing) | ||||||
| Рабочая влажность | 90 %RH maximum (non-condensing), storage: 90 %RH maximum (non-condensing) | |||||||
| Атмосфера | Indoors (no direct sunlight); no corrosive gas, inflammable gas, oil mist or dust | |||||||
| Высота над уровнем моря | 1000 m or less above sea level | |||||||
| Виброустойчивость | 5.9 m/s² at 10 Hz to 55 Hz (directions of X, Y and Z axes) | |||||||
| Вес (kg) | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1,5 | 1,5 | 2,1 | 2,1 | |
| SСЕРВОУСИЛИТЕЛИ MR-JE-B ( SSCNET III/H ТИП) | 10B | 20B | 40B | 70B | 100B | 200B | 300B | |
| Выход | Рабочее напряжение | 3-phase 170 VAC | ||||||
| Рабочий ток (А) | 1,1 | 1,5 | 2,8 | 5,8 | 6.0 | 11.0 | 11.0 | |
| Источник питания | Напряжение/частота | 3-phase or 1-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz | 3-phase or 1-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz (*8) | 3-phase 200 VAC to 240 VAC, | ||||
| 50 Hz/60 Hz | ||||||||
| Рабочий ток (A) | 0.9 | 1,5 | 2,6 | 3,8 | 5.0 | 10,5 | 14.0 | |
| Допустимое отклонение напряжения | 3-phase or 1-phase 170 VAC to 264 VAC | 3-phase or 1-phase | 3-phase 170 VAC to 264 VAC | |||||
| 170 VAC to 264 VAC (*8) | ||||||||
| Допустимое отклонение частоты | ±5% maximum | |||||||
| Сервисный источник питания | 24 VDC ± 10% (required current capacity: 0.1 A) | |||||||
| Система управления | Sine-wave PWM control/current control method | |||||||
| Мощность встроенного регинеративного резистора (W) | - | - | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | |
| Динамический тормоз | Built-in | |||||||
| SSCNET III/H скорость обмена | 0.444 ms, 0.888 ms | |||||||
| Коммуникационные возможности | USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) | |||||||
| Серво функции | Advanced vibration suppression control II, adaptive filter II, robust filter, auto tuning, one-touch tuning, tough drive function, drive recorder function, tightening & press-fit function, machine diagnosis function, power monitoring function, lost motion compensation function | |||||||
| Функции защиты | Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection, hotline forced stop function (*9) | |||||||
| Поддержка стандартов | EN 61800-3, EN 61800-5-1, RoHS compliant, UL: UL 508C, KC compliant | |||||||
| Исполнение | Natural cooling, open (IP20) | Force cooling, open (IP20) | ||||||
| Монтаж вплотную | 3-Phase Power Supply Input | Possible | ||||||
| 1-Phase Power Supply Input | Possible | Not possible | - | |||||
| Окружающая среда | Температура | 0 °C to 55 °C (non-freezing), storage: -20 °C to 65 °C (non-freezing) | ||||||
| Влажность | Operation/Storage: 90 %RH maximum (non-condensing) | |||||||
| Атмосфера | Indoors (no direct sunlight); no corrosive gas, inflammable gas, oil mist or dust | |||||||
| Высота над уровнем моря | 1000 m or less above sea level | |||||||
| Виброустойчивость | 5.9 m/s² at 10 Hz to 55 Hz (directions of X, Y and Z axes) | |||||||
| Вес (kg) | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1,5 | 1,5 | 2,1 | 2,1 | |
Сервомоторы
Серводвигатели HG-KN (B)
| СЕРВОДВИГАТЕЛЬ | HG-KN13(B) | HG-KN23(B)K | HG-KN43(B)K | HG-KN73(B)JK | |
| Применимый сервоусилитель | MR-JE-10A/10B | MR-JE-20A/20B | MR-JE-40A/40B | MR-JE-70A/70B | |
| Полная входная мощность [кВА] | 0,3 | 0,5 | 0,9 | 1,3 | |
| Длительный режим | Ном. выход. мощность [Вт] | 0,1 | 0,2 | 0,4 | 0,75 |
| Ном. крутящий момент [Нм] | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 2,4 | |
| Максимальный крутящий момент [Нм] | 0,95 | 1,9 | 3,8 | 7,2 | |
| Номинальная частота вращения [об/мин] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Максимальная частота вращения [об/мин] | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения | 5175 | 5175 | 5175 | 5175 | |
| Динамическая мощность [кВт/с] | 11,5 | 16,9 | 38,6 | 39,9 | |
| Номинальный ток [A] | 0,8 | 1,3 | 2,7 | 4,8 | |
| Максимальный ток [A] | 2,4 | 3,9 | 8,1 | 14 | |
| Момент инерции Дж [×10-4 кг м2] | Стандартный двигатель | 0,088 | 0,24 | 0,42 | 1,43 |
| с электромагнитным торм. уст-вом | 0,09 | 0,31 | 0,5 | 1,63 | |
| Тормозные циклы опционального динам. Тормоза [1/мин] | 4 | 4 | 249 | 140 | |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя | ||||
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования | Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) | ||||
| Охлаждение/Класс защиты | Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67) | ||||
| Окружающая среда | Температура | Рабочая: 0–40 °C (без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) | |||
| Влажность | Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) | ||||
| Окружающая среда | Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли | ||||
| Высота/Вибрация | Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 24.5 м/с² | ||||
| Вес [кг] Стандартный мотор (без тормоза) | 0,6 | 0,9 | 1,6 | 3,1 | |
| Код заказа (без торм/с торм) | 282631 / 282632 | 282633 / 282634 | 282635 / 282636 | 282637 / 282638 | |
Серводвигатели HG-SN (B)
| СЕРВОДВИГАТЕЛЬ | HG-SN52(B)JK | HG-SN102(B)JK | HG-SN152(B)JK | HG-SN202(B)JK | HG-SN302(B)JK | |
| Применимый сервоусилитель | MR-JE-70A/70B | MR-JE-100A/100B | MR-JE-200A/200B | MR-JE-200A/200B | MR-JE-300A/300B | |
| Полная входная мощность [кВА] | 1 | 1,7 | 2,5 | 3,5 | 4,8 | |
| Длительный режим | Ном. выход. мощность [Вт] | 0,5 | 1 | 1,5 | 2 | 3 |
| Ном. крутящий момент [Нм] | 2,39 | 4,77 | 7,16 | 9,55 | 14,3 | |
| Максимальный крутящий момент [Нм] | 7,16 | 14,3 | 21,5 | 28,6 | 42,9 | |
| Номинальная частота вращения [об/мин] | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Максимальная частота вращения [об/мин] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 | |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения | 3450 | 3450 | 3450 | 3450 | 2875 | |
| Динамическая мощность [кВт/с] | 9,34 | 19,2 | 23,8 | 28,8 | 35,1 | |
| Номинальный ток [A] | 2,9 | 6 | 8,6 | 9 | 11 | |
| Максимальный ток [A] | 8,7 | 18 | 26 | 27 | 33 | |
| Момент инерции Дж [×10-4 кг м2] | Стандартный двигатель | 6,1 | 11,9 | 17,8 | 38,3 | 58,5 |
| с электромагнитным торм. уст-вом | 8,3 | 14 | 20 | 47,9 | 68,1 | |
| Тормозные циклы опционального динам. Тормоза [1/мин] | 120 | 62 | 152 | 71 | 28 | |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя | |||||
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования | Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) | |||||
| Охлаждение/Класс защиты | Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67) | |||||
| Окружающая среда | Температура | Рабочая: 0–40 °C (без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) | ||||
| Влажность | Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) | |||||
| Окружающая среда | Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли | |||||
| Высота/Вибрация | Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 24.5 м/с² | Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 49 м/с² | ||||
| Вес [кг] Стандартный мотор (без тормоза) | 4,8 | 6,5 | 8,3 | 12 | 15 | |
| Код заказа (без торм/с торм) | 282639 / 282640 | 282641 / 282642 | 282643 / 282644 | 282645 / 282646 | 282647 / 282648 | |