ASD-M, Трехосевая сервосистема для задач синхронного управления

Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода.
Обеспечивают весь функционал управления движением.

Модельный ряд

Основные характеристики:

• Встроенные ПЛК и контроллер управления движением
  Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени

  

• Улучшенное управление синхронным перемещением
  3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек.
  В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет.

  

• Многоосевая синхронная интерполяция
  Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.
  
• Встроенный интерпретатор G-кодов
  Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.

  

• Функция E-CAM
  Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси.
  Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраемых пользователем параметрах.
  Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM.
  
• Высокая точность.
  Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
  Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров
• Превосходное подавление вибрации.
  Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.

  

• Полностью замкнутый контур позиционирования
  Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации.
• Функции захвата и сравнения в реальном времени
  Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик — 5мкс.
  Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей.
  Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер.
• Высокая динамика
  Полоса пропускания до 1 кГц.
  Время успокоения менее 1 мс.
  Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки).

  

• Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети
  в реальном времени
  Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402)
  Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC)
  Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET.

Применение

— Высокоскоростная коммуникационная сеть

— Распределенная система управления движением