termoeds@yandex.ru
+7 (342) 202-99-22

Сервоприводы MELSERVO Melservo MR-JE

Mitsubishi Electric в Перми
Уточняйте цену

Серия MR-JE была разработана для достижения высокой производительности и в целях получения простой в использовании серво системы для всех видов машин.

Сервоусилители MR-JE 200 для переменного напряжения 200 В имеют мощность до 3 кВт. Сетевой усилитель совместим с SSCNETIII/H. Универсальный усилитель оснащен интерфейсами для серии импульсов и аналоговых сигналов и совместим с сетью MODBUS RTU. Отдельные модели сервоусилителей имеют поддержку управления по оптической связи сети SSCNET III/H, MR-JE – это гибкое и надежное решение для сервоприводов, предназначенное для упрощения запуска и регулирования благодаря расширенным функциональным возможностям.

Для серии MR-JE имеются подходящие 200-вольтные серводвигатели переменного тока серии HG в двух исполнениях с мощностью до 3 кВт. Выбрав правильный двигатель на основе требуемой мощности или инерционности, можно создать оптимальную пару усилителя и двигателя.

Melservo MR-JE

Быстрый и точный

  • скорость реакции контура скорости 2,0 кГц сокращает время позиционирования и производственный цикл машины
  • максимальная частота командного импульса 4 млн. импульсов в секунду обеспечивает эффективную работу машины
  • серводвигатели оснащены инкрементными датчиками 131 072 имп/об (17-разрядная версия) для достижения высокой точности позиционирования и плавного вращения

Высокоточная настройка

  • расширенная функция настройки One-Touch для легкой установки регулировки усиления одним нажатием
  • расширенный функционал подавления вибрации Control II для подавления двух типов низких частот в машине одновременно
  • фильтр подавления механических резонансов для фильтрации 5 различных частот одновременно в диапазоне от 10 Гц до 4500 Гц

Легкий мониторинг и обслуживание

  • большая емкость конденсатора основного контура на случай нестабильности сети питания
  • большой объём памяти записи данных для анализа причин возможных сбоев или аварий
  • функция машинной диагностики для осуществления автоматической диагностики состояния составляющих системы, как-то: ШВП, направляющая, подшипник, ремень и т.п.

Импульсный и аналоговый интерфейсы управления в одной модели для стандарных сервоусилителей (MR-JE-A)

Отдельные модели с поддержкой управления по оптической связи высокоскоростной шины сети SSCNET III/H (MR-JE-B)

  • до 16 сервоосей допустимо в создании одной системы, управляемой модулями движения
  • cовместимы с модулями движения различных серий контроллеров Мицубиши: iQ-F (FX5-40SSC-S), L-series (LD77MS), Q-Series (QD77MS)
  • USB подключение для быстрой связи с MR Configurator2
MR-JE СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ 1(3) X 200-230В/50-60ГЦ (УПРАВЛЕНИЕ ИМПУЛЬСНОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ ИЛИ АНАЛОГОВЫМ СИГНАЛОМ)
MR-JE-10AСервоусилитель MR-JE для двигателей до 100 Вт
MR-JE-20AСервоусилитель MR-JE для двигателей до 200 Вт
MR-JE-40AСервоусилитель MR-JE для двигателей до 400 Вт
MR-JE-70AСервоусилитель MR-JE для двигателей до 750 Вт

 

MR-JE СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ 3 X 200-230В/50-60ГЦ (УПРАВЛЕНИЕ ИМПУЛЬСНОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ ИЛИ АНАЛОГОВЫМ СИГНАЛОМ) 
MR-JE-100AСервоусилитель MR-JE для двигателей до 1000 Вт
MR-JE-200AСервоусилитель MR-JE для двигателей до 2000 Вт
MR-JE-300AСервоусилитель MR-JE для двигателей до 3000 Вт

 

MR-JE СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ 1(3) X 200-230В/50-60ГЦ (УПРАВЛЕНИЕ ПО СЕТИ SSCNET III/H) 
MR-JE-10BСервоусилитель MR-JE для двигателей до 100 Вт, управление по сети SSCNET III/H
MR-JE-20BСервоусилитель MR-JE для двигателей до 200 Вт, управление по сети SSCNET III/H
MR-JE-40BСервоусилитель MR-JE для двигателей до 400 Вт, управление по сети SSCNET III/H
MR-JE-70BСервоусилитель MR-JE для двигателей до 750 Вт, управление по сети SSCNET III/H

 

MR-JE СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ 3 X 200-230В/50-60ГЦ (УПРАВЛЕНИЕ ПО СЕТИ SSCNET III/H) 
MR-JE-100BСервоусилитель MR-JE для двигателей до 1000 Вт, управление по сети SSCNET III/H
MR-JE-200BСервоусилитель MR-JE для двигателей до 2000 Вт, управление по сети SSCNET III/H
MR-JE-300BСервоусилитель MR-JE для двигателей до 3000 Вт, управление по сети SSCNET III/H

 

HG-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН 
HG-KN13JСерводвигатель: 0,32 Нм 3000 1/min 100 Вт, IP65

 

HG-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН С ТОРМОЗОМ 
HG-KN13BJСерводвигатель: 0,32 Нм 3000 1/min 100 Вт, IP65, тормоз

 

HG-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН  , ВАЛ СО ШПОНКОЙ 
HG-KN23KСерводвигатель: 0,64 Нм 3000 1/min 200 ВТ, IP65, вал со шпонкой
HG-KN43KСерводвигатель: 1.3 Нм 3000 1/min 400 Вт, IP65, вал со шпонкой

 

HG-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН  С ТОРМОЗОМ И  ШПОНКОЙ 
HG-KN23BKСерводвигатель: 0,64 Нм 3000 1/min 200 ВТ, IP65, тормоз, вал со шпонкой
HG-KN43BKСерводвигатель: 1.3 Нм 3000 1/min 400 Вт, IP65, тормоз, вал со шпонкой

 

HG-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН , ВАЛ СО ШПОНКОЙ, МАСЛОСЪЕМНОЕ КОЛЬЦО 
HG-KN73JKСерводвигатель: 2,4 Нм 3000 1/min 750 Вт, IP65, вал со шпонкой, мсл. кольцо

 

HG-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН  С ТОРМОЗОМ, МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ  
HG-KN73BJKСерводвигатель: 2.4 Нм 3000 1/min 750 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка

 

HG-SN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 2000 ОБ/МИН  С  МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ 
HG-SN52JKСерводвигатель: 2.4 Нм 2000 1/min 500 Вт, IP65, кольцо, шпонка
HG-SN102JKСерводвигатель: 4.8 Нм 2000 1/min 1000 Вт, IP65, кольцо, шпонка
HG-SN152JKСерводвигатель: 7.2 Нм 2000 1/min 1500 Вт, IP65, кольцо, шпонка
HG-SN202JKСерводвигатель: 9.6 Нм 2000 1/min 2000 Вт, IP65, кольцо, шпонка
HG-SN302JKСерводвигатель: 14,30 Нм 2000 1/min 3000 Вт, IP65, кольцо, шпонка

 

HG-SN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 2000 ОБ/МИН  С ТОРМОЗОМ, МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ 
HG-SN52BJKСерводвигатель: 2.4 Нм 2000 1/min 500 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка
HG-SN102BJKСерводвигатель: 4.8 Нм 2000 1/min 1000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка
HG-SN152BJKСерводвигатель: 7.2 Нм 2000 1/min 1500 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка
HG-SN202BJKСерводвигатель: 9.6 Нм 2000 1/min 2000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка
HG-SN302BJKСерводвигатель: 14,30 Нм 2000 1/min 3000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка

 

HF-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН 
HF-KN13Серводвигатель: 0,32 Нм 3000 1/min 100 Вт, IP65

 

HF-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН  С ТОРМОЗОМ   
HF-KN13BСерводвигатель: 0,32 Нм 3000 1/min 100 Вт, IP65, тормоз

 

HF-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН  , ВАЛ СО ШПОНКОЙ 
HF-KN23KСерводвигатель: 0,64 Нм 3000 1/min 200 ВТ, IP65, вал со шпонкой
HF-KN43KСерводвигатель: 1.3 Нм 3000 1/min 400 Вт, IP65, вал со шпонкой

 

HF-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН , ВАЛ СО ШПОНКОЙ, МАСЛОСЪЕМНОЕ КОЛЬЦО 
HF-KN73JKСерводвигатель: 2,4 Нм 3000 1/min 750 Вт, IP65, вал со шпонкой, мсл. кольцо

 

HF-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН  С ТОРМОЗОМ И  ШПОНКОЙ 
HF-KN23BKСерводвигатель: 0,64 Нм 3000 1/min 200 ВТ, IP65, тормоз, вал со шпонкой
HF-KN43BKСерводвигатель: 1.3 Нм 3000 1/min 400 Вт, IP65, тормоз, вал со шпонкой

 

HF-KN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 3000 ОБ/МИН  С ТОРМОЗОМ, МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ  
HF-KN73BJKСерводвигатель: 2.4 Нм 3000 1/min 750 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка

 

HF-SN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 2000 ОБ/МИН  С  МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ
HF-SN52JKСерводвигатель: 2.39 Нм 2000 1/min 500 Вт, IP65, кольцо, шпонка
HF-SN102JKСерводвигатель: 4.77 Нм 2000 1/min 1000 Вт, IP65, кольцо, шпонка
HF-SN152JKСерводвигатель: 7.16 Нм 2000 1/min 1500 Вт, IP65, кольцо, шпонка
HF-SN202JKСерводвигатель: 9.55 Нм 2000 1/min 2000 Вт, IP65, кольцо, шпонка
HF-SN302JKСерводвигатель: 14,30 Нм 2000 1/min 3000 Вт, IP65, кольцо, шпонка

 

HF-SN  СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 220 В, 2000 ОБ/МИН  С ТОРМОЗОМ, МАСЛОСЪЕМНЫМ КОЛЬЦОМ И ШПОНКОЙ 
HF-SN52BJKСерводвигатель: 2.39 Нм 2000 1/min 500 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка
HF-SN102BJKСерводвигатель: 4.77 Нм 2000 1/min 1000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка
HF-SN152BJKСерводвигатель: 7.16 Нм 2000 1/min 1500 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка
HF-SN202BJKСерводвигатель: 9.55 Нм 2000 1/min 2000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка
HF-SN302BJKСерводвигатель: 14,30 Нм 2000 1/min 3000 Вт, IP65, тормоз, кольцо, шпонка

 

КАБЕЛИ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭНКОДЕРА  СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ MR-JE
MR-J3ENCBL2M-A1-Hдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 2m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-J3ENCBL5M-A1-Hдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 5m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-J3ENCBL10M-A1-Hдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 10m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-J3ENCBL2M-A1-Lдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 2m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-J3ENCBL5M-A1-Lдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 5m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-J3ENCBL10M-A1-Lдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 10m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-J3ENCBL2M-A2-Hдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 2m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-J3ENCBL5M-A2-Hдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 5m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-J3ENCBL10M-A2-Hдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 10m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-J3ENCBL2M-A2-Lдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B),  2m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-J3ENCBL5M-A2-Lдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B),  5m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-J3ENCBL10M-A2-Lдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 10m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-J3JCBL03M-A1-Lдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 0,3m (Кабель в сторону вала двигателя), IP20
MR-J3JCBL03M-A2-Lдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 0,3m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP20
MR-EKCBL20M-Hдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 20m (Кабель в сторону вала двигателя), IP20
MR-EKCBL30M-Hдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 30m (Кабель в сторону вала двигателя), IP20
MR-EKCBL20M-Lдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 20m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP20
MR-EKCBL30M-Lдля HF-KN, KP(B) и HF-MP(B), 30m (Кабель в сторону от вала двигателя)
MR-J3ENSCBL2M-Hдля HF-SP(B), KN, SN высокая гибкость 2m, IP67
MR-J3ENSCBL5M-Hдля HF-SP(B), KN, SN высокая гибкость 5m, IP67
MR-J3ENSCBL10M-Hдля HF-SP(B), KN, SN высокая гибкость 10m, IP67
MR-J3ENSCBL20M-Hдля HF-SP(B), KN, SN высокая гибкость 20m, IP67
MR-J3ENSCBL30M-Hдля HF-SP(B), KN, SN высокая гибкость 30m, IP67
MR-J3ENSCBL2M-Lдля HF-SP(B), KN, SN 2m, IP67
MR-J3ENSCBL5M-Lдля  HF-SP(B), KN, SN 5m, IP67
MR-J3ENSCBL10M-Lдля HF-SP(B), KN, SN 10m, IP67
MR-J3ENSCBL20M-Lдля HF-SP(B), KN, SN 20m, IP67
MR-J3ENSCBL30M-Lдля HF-SP(B), KN, SN 30m, IP67

 

КАБЕЛИ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ MR-JE
MR-PWS1CBL2M-A1-Hдля HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 2m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-PWS1CBL5M-A1-Hдля HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 5m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-PWS1CBL10M-A1-Hдля HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 10m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-PWS1CBL2M-A1-Lдля HF-KP(B) и HF-MP(B), 2m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-PWS1CBL5M-A1-Lдля HF-KP(B) и HF-MP(B), 5m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-PWS1CBL10M-A1-Lдля HF-KP(B) и HF-MP(B), 10m (Кабель в сторону вала двигателя), IP65
MR-PWS1CBL2M-A2-Hдля HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 2m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-PWS1CBL5M-A2-Hдля  HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 5m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-PWS1CBL10M-A2-Hдля HF-KP(B) и HF-MP(B), высокая гибкость 10m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-PWS1CBL2M-A2-Lдля HF-KP(B) и HF-MP(B),  2m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-PWS1CBL5M-A2-Lдля HF-KP(B) и HF-MP(B),  5m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-PWS1CBL10M-A2-Lдля HF-KP(B) и HF-MP(B), 10m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP65
MR-PWS2CBL03M-A1-Lдля HF-KP(B) и HF-MP(B), 0,3m (Кабель в сторону вала двигателя), IP55
MR-PWS2CBL03M-A2-Lдля HF-KP(B) и HF-MP(B), 0,3m (Кабель в сторону от вала двигателя), IP55

 

ПРОЧИЕ АКСЕССУАРЫ MR-JE 
TB-50-EGТерминальная колодка MR-J3-A
MR-J2M-CN1TBL05MКабель для подключения колодки MT-TB50 0.5м
MR-J2M-CN1TBL1M  Кабель для подключения колодки MT-TB50 1м
MR-J3CN1Разъем для подключения сигналов для MR-J3-A
MR-J3USBCBL3MUSB кабель для подключения MR-JE/J3-A/B/T к ПК, 3m
СЕРВОУСИЛИТЕЛИ MR-JE-A (СТАНДАРТНЫЙ ТИП)10A20A40A70A100A200A300A
ВыходРабочее напряжение3-phase 170 VAC
Рабочий ток (А)1,11,52,85,86.011.011.0
Источник питанияНапряжение/частота3-phase or 1-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz3-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz
Рабочий ток (A)0.91,52,63,85.010,514.0
Допустимое отклонение напряжения3-phase or 1-phase 170 VAC to 264 VAC3-phase 170 VAC to 264 VAC
Допустимое отклонение частоты±5% maximum
Сервисный источник питания24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.3 A)
Система управленияSine-wave PWM control/current control method
Мощность встроенного регинеративного резистора (W)--102020100100
Динамический тормозBuilt-in
Коммуникационные возможностиUSB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) 
RS-422: Connect a controller (1:n communication up to 32 axes)
Выход сигнала энкодераCompatible (A/B/Z-phase pulse)
Аналоговый выход мониторинга2 channels
Режим управления позициейMaximum Input Pulse Frequency4 Mpulses/s (when using differential receiver), 200 kpulses/s (when using open-collector)
Positioning Feedback PulseEncoder resolution: 131072 pulses/rev
Command Pulse Multiplying FactorElectronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777215, B: 1 to 16777215, 1/10 < A/B 
< 4000
Positioning Complete Width Setting0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit)
Error Excessive±3 rotations
Torque LimitSet by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque)
Режим управления скоростьюSpeed Control RangeAnalog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000
Analog Speed Command Input0 V DC to ±10 VDC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].)
Speed Fluctuation Rate±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%)
±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command
Torque LimitSet by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque)
Режим управления моментомAnalog Torque Command Input0 VDC to ±8 VDC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ)
Speed LimitSet by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed)
Серво функцииAdvanced vibration suppression control II, adaptive filter II, robust filter, auto tuning, one-touch tuning, tough drive function, drive recorder function, machine diagnosis function, power monitoring function, lost motion compensation function.
Функции защитыOvercurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, 
overspeed protection, error excessive protection
Поддержка стандартовEN 61800-3, EN 61800-5-1, RoHS compliant, UL: UL 508C, KC compliant
ИсполнениеNatural cooling, open (IP20)Force cooling, open (IP20)
Окружающая средаТемпература окр. среды0 °C to 55 °C (non-freezing), storage: -20 °C to 65 °C (non-freezing)
Рабочая влажность90 %RH maximum (non-condensing), storage: 90 %RH maximum (non-condensing)
АтмосфераIndoors (no direct sunlight); no corrosive gas, inflammable gas, oil mist or dust
Высота над уровнем моря1000 m or less above sea level
Виброустойчивость5.9 m/s² at 10 Hz to 55 Hz (directions of X, Y and Z axes)
Вес (kg)0.80.80.81,51,52,12,1

 

SСЕРВОУСИЛИТЕЛИ MR-JE-B ( SSCNET III/H ТИП)
10B20B40B70B100B200B300B
ВыходРабочее напряжение3-phase 170 VAC
Рабочий ток (А)1,11,52,85,86.011.011.0
Источник питанияНапряжение/частота3-phase or 1-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz3-phase or 1-phase 200 VAC to 240 VAC, 50 Hz/60 Hz (*8)3-phase 200 VAC to 240 VAC, 
50 Hz/60 Hz
Рабочий ток (A)0.91,52,63,85.010,514.0
Допустимое отклонение напряжения3-phase or 1-phase 170 VAC to 264 VAC3-phase or 1-phase3-phase 170 VAC to 264 VAC
170 VAC to 264 VAC (*8)
Допустимое отклонение частоты±5% maximum
Сервисный источник питания24 VDC ± 10% (required current capacity: 0.1 A)
Система управленияSine-wave PWM control/current control method
Мощность встроенного регинеративного резистора (W)--102020100100
 
Динамический тормозBuilt-in
SSCNET III/H скорость обмена0.444 ms, 0.888 ms
Коммуникационные возможностиUSB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible)
Серво функцииAdvanced vibration suppression control II, adaptive filter II, robust filter, auto tuning, one-touch tuning, tough drive function, drive recorder function, tightening & press-fit function, machine diagnosis function, power monitoring function, lost motion compensation function
Функции защитыOvercurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection, hotline forced stop function (*9)
Поддержка стандартовEN 61800-3, EN 61800-5-1, RoHS compliant, UL: UL 508C, KC compliant
ИсполнениеNatural cooling, open (IP20)Force cooling, open (IP20)
Монтаж вплотную3-Phase Power Supply InputPossible
1-Phase Power Supply InputPossibleNot possible-
Окружающая средаТемпература0 °C to 55 °C (non-freezing), storage: -20 °C to 65 °C (non-freezing)
ВлажностьOperation/Storage: 90 %RH maximum (non-condensing)
АтмосфераIndoors (no direct sunlight); no corrosive gas, inflammable gas, oil mist or dust
Высота над уровнем моря1000 m or less above sea level
Виброустойчивость5.9 m/s² at 10 Hz to 55 Hz (directions of X, Y and Z axes)
Вес (kg)0.80.80.81,51,52,12,1

 Серводвигатели HG-KN (B)

СЕРВОДВИГАТЕЛЬHG-KN13(B)HG-KN23(B)KHG-KN43(B)KHG-KN73(B)JK
Применимый сервоусилительMR-JE-10A/10BMR-JE-20A/20BMR-JE-40A/40BMR-JE-70A/70B
Полная входная мощность [кВА]0,30,50,91,3
Длительный режимНом. выход. мощность [Вт]0,10,20,40,75
Ном. крутящий момент [Нм]0,320,641,32,4
Максимальный крутящий момент [Нм]0,951,93,87,2
Номинальная частота вращения [об/мин]3000300030003000
Максимальная частота вращения [об/мин]4500450045004500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения5175517551755175
Динамическая мощность [кВт/с]11,516,938,639,9
Номинальный ток [A]0,81,32,74,8
Максимальный ток [A]2,43,98,114
Момент инерции Дж [×10-4 кг м2]Стандартный двигатель0,0880,240,421,43
с электромагнитным торм. уст-вом0,090,310,51,63
Тормозные циклы опционального динам. Тормоза [1/мин]44249140
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателяМенее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционированияДатчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)
Окружающая средаТемпература Рабочая: 0–40 °C (без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата)
Влажность Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата)
Окружающая средаТолько для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли
Высота/ВибрацияМакс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 24.5 м/с²
Вес [кг] Стандартный мотор (без тормоза)0,60,91,63,1
Код заказа (без торм/с торм) 282631 / 282632282633 / 282634282635 / 282636282637 / 282638

 

Серводвигатели HG-SN (B)

СЕРВОДВИГАТЕЛЬHG-SN52(B)JKHG-SN102(B)JKHG-SN152(B)JKHG-SN202(B)JKHG-SN302(B)JK
Применимый сервоусилительMR-JE-70A/70BMR-JE-100A/100BMR-JE-200A/200BMR-JE-200A/200BMR-JE-300A/300B
Полная входная мощность [кВА]11,72,53,54,8
Длительный режимНом. выход. мощность [Вт]0,511,523
Ном. крутящий момент [Нм]2,394,777,169,5514,3
Максимальный крутящий момент [Нм]7,1614,321,528,642,9
Номинальная частота вращения [об/мин]20002000200020002000
Максимальная частота вращения [об/мин]30003000300030002500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения34503450345034502875
Динамическая мощность [кВт/с]9,3419,223,828,835,1
Номинальный ток [A]2,968,6911
Максимальный ток [A]8,718262733
Момент инерции Дж [×10-4 кг м2]Стандартный двигатель6,111,917,838,358,5
с электромагнитным торм. уст-вом8,3142047,968,1
Тормозные циклы опционального динам. Тормоза [1/мин]120621527128
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционированияДатчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)
Окружающая средаТемпература Рабочая: 0–40 °C (без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата)
Влажность Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата)
Окружающая средаТолько для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли
Высота/ВибрацияМакс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 24.5 м/с²Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 24.5 м/с², Y: 49 м/с²
Вес [кг] Стандартный мотор (без тормоза)4,86,58,31215
Код заказа (без торм/с торм) 282639 / 282640282641 / 282642282643 / 282644282645 / 282646282647 / 282648